Desde el inicio del grupo en 2010 y registrado oficialmente cuando creamos la Asociación en 2011, LleidaDrone tiene como objetivo dinamizar el sector mediante el desarrollo de eventos y proyectos tecnológicos alrededor de las tecnologías que incorporan los drones.
Hasta 2022, 12 años después, LleidaDrone ha desarrollado docenas de proyectos de software desde su sede en los Laboratorios TIC del Parque Científico de Lleida y junto con las otras iniciativas que allí residen, como los grupos de desarrolladores de Google, la comunidad mundial Liquid Galaxy o nuestra spin-off P.E.R.A. que se dedica a temas relacionados con los nuevos minúsculos satélites espaciales llamados Cubesats, una tendencia conocida como NewSpace.
Hemos seguido formando y desarrollando proyectos con drones aéreos, proyectos de drones submarinos (ROV), proyectos de grandes drones, junto con Dronecoria, para reforestar bosques quemados, trabajando las carreras de drones desde nuestra escudería LleidaDrone Racing Team, colaborado con proyectos del espacio en el ámbito divulgativo y formativo, como la P.E.R.A. Ground Station, con el apoyo de la Generalitat, o de promoción del territorio, como el Simulador de Pagès, proyecto promocional y formativo dirigido a la Horta de Lleida.
En 2022, Lleida Drone da un nuevo paso, y en este caso un aterrizaje, y comienza una nueva área basada en la robótica orientada a la agricultura y otros sectores.
Más tarde o más temprano, todos los proyectos trabajados son de robótica, y como decimos siempre en las mil y una presentaciones que hemos hecho, los drones van por el aire, bajo el agua o por tierra, y comparten las tecnologías, como sus chips de control, las radios, los sensores o el software.
Y la primera acción que haremos, y que llevamos meses preparando, se presentará dentro del entorno de la Fira de Sant Miquel 2022, con la cual tenemos firmado un acuerdo de colaboración desde 2016.
l’alcalde àngel Ros, i el director de Fira de Lleida Oriol Oró.
Por un lado, LleidaDrone ha establecido una colaboración con la startup radicada en Silicon Valley, Farm-ng. Esta empresa ha desarrollado un tractor eléctrico llamado Amiga, que está basado en software abierto. Esto conlleva múltiples beneficios para la industria agrícola y otros sectores, así como ventajas para el usuario final, como los agricultores o ganaderos, ya que con un conocimiento mínimo sus máquinas podrán realizar tareas automatizadas.
Y como un vídeo vale más que mil palabras, aquí podéis ver a Amiga en acción:
La Amiga con diferentes herramientas para el campo.
El hecho de tener una plataforma adaptable por parte del agricultor, desde la misma estructura mecánica hasta su plataforma de control, permitirá crear un ecosistema de fabricantes de accesorios para el campo y de programadores, que podrán desarrollar aplicaciones con tecnologías actuales como la visión por computadora y la inteligencia artificial, todo desde un entorno asequible llamado Python (el lenguaje de programación).
- Dentro de nuestro espíritu de promoción, y para potenciar la robótica agrícola, sector básico en Lleida y en el país, y de mayor importancia cada día, realizaremos una actividad relacionada con los desarrolladores de software. Junto con Farm-ng, fabricante de la Amiga, la Fira de Lleida, el Google Developers Group de Lleida y otros partners, será un Hackathon que llamaremos Amiga Farm@thon, donde varios grupos de programadores serán formados para crear soluciones programando la plataforma.
El evento se llama «Amiga Farm@thon» y se llevará a cabo el jueves 29 en la Fira de Sant Miquel 2022. Más información al pie de este post.
- Por otro lado, y más importante, porque lo que no se ve no se cree o no se entiende, dispondremos en primicia en Europa del primer tractor Amiga. Por ello, frente al habitual stand de LleidaDrone en el pabellón 4 de la Fira de Lleida, tendremos una zona Amiga, donde el tractor será mostrado y explicado diariamente, y donde también los programadores del Amiga Farm@thon podrán probar sus aplicaciones.
A continuación, y para poder tener una mejor idea de las virtudes que una plataforma eléctrica y robotizada puede ofrecer al campo, podéis leer la información con la Nota de Prensa oficial de Fira de Lleida, así como los datos relativos al Amiga Farm@thon.
Nota de prensa oficial
LleidaDrone Robotics presentará en la Fira de Sant Miquel y en primicia en toda Europa la plataforma Amiga para la agricultura.
La Asociación LleidaDrone regresará a la Fira de Sant Miquel para mostrar su nueva línea de actuación, LleidaDrone Robotics, presentando en exclusiva para toda Europa la plataforma Amiga, un micro tractor eléctrico que incorpora Visión por Computadora e Inteligencia Artificial. La plataforma ha sido desarrollada por la empresa Farm-ng, con sede en Silicon Valley, y supone una serie de cambios y ventajas muy importantes para los agricultores y la agricultura en general.
Entre otras ventajas, el AMIGA está equipado con motores eléctricos, que requieren casi cero mantenimiento, consumen diez veces menos energía que su equivalente en combustible, y generan cero emisiones y cero ruido. Todos estos beneficios suponen un ahorro global del 80% en la adquisición y mantenimiento del equipo en comparación con sus homólogos no eléctricos.
El tractor puede contar opcionalmente con un avanzado sistema de navegación en tiempo real, basado en cámaras y sensores controlados por procesadores Xavier de Nvidia. Este conjunto, denominado Amiga Brain, permite realizar funciones como el seguimiento automático de personas, la detección de obstáculos, la identificación de las líneas de cultivo y otras funcionalidades adaptadas a diferentes entornos agrícolas. Además, el tractor recibirá actualizaciones de software periódicas y gratuitas.
El tractor Amiga es también una plataforma expandible por el propio usuario, permitiendo acoplar cualquier tipo de accesorio mecánico o sensor a su estructura tubular estándar de acero de 1,5 pulgadas. Incluso dispone de un SDK, una extensión de software de código abierto que permitirá desarrollar nuevas funcionalidades con conocimientos de programación en Python, el lenguaje más utilizado y accesible en la actualidad.
Para demostrar esta tecnología y difundir conocimientos, LleidaDrone, en colaboración con Fira de Lleida y la empresa Farm-ng, organizará durante la Fira de Sant Miquel la primera Farm@thon de España, donde distintos grupos de programadores recibirán formación sobre esta tecnología y participarán en un concurso de desarrollo de aplicaciones con diversos premios.
El tractor Amiga estará expuesto en el pabellón 4 de la Fira de Sant Miquel, en una zona especial donde se podrá ver en funcionamiento.
English version
LleidaDrone Robotics will present at the Sant Miquel Fair 2022 the Amiga, a new compact electric platform for Agriculture that incorporates a modular setup for multi-sensor and tools ecosystem aided with Computer Vision and Artificial Intelligence to help the farmer in any task on the field.
The LleidaDrone Association comes back to the Sant Miquel Fair to show its new line of action LleidaDrone Robotics while presenting the Amiga electric platform as an exclusive novelty throughout Europe. The platform has been developed by the firm Farm-ng, Inc. based in the American Silicon Valley, and brings a series of very important changes and advantages for the farmer and general-purpose agriculture.
Among other advantages, the Amiga is a small, modular electrical platform that utilizes no energy for idling and minimal for operating when not working, reducing maintenance and emissions. The Amiga can be rapidly changed in configuration to adapt to all types of working conditions, suiting the creative needs of the users.
The platform can optionally include a sub-system for changes in work demands. These systems include lifting, pulling, carry and dispense, data capture, teleoperation, and advanced real-time navigation. The advanced features utilize edge processing from cameras and sensors controlled by a Xavier processor from Nvidia. The Amiga Brain is capable of automatically tracking people, stopping in front of objects, following plantation lines, and other features for different agricultural environments.
The Amiga is a modular platform that allows the farmer to attach any mechanical accessory, tools, or sensors, taking them to their standard 1.5-inch steel tubular structure. It also provides a Python SDK, an open-source software extension that will allow you to create other functionality if you have the right skills in programming, based on the Python language, which is the most widespread and easy to do today.
To showcase this technological innovation, and following the spirit of the Association, LleidaDrone, together with the firm Farm-ng and Fira de Lleida, will also organize during the Sant Miquel fair the first Farm@thon in Spain, a developer’s workshop around Robotics and Agriculture, where different groups of programmers will be trained in their technology and then participate in an application development contest with various prizes.
The Platform will be exposed to pavilion 4 of the Fira de Sant Miquel in a special area where it can be seen in operation.
– Es durà a terme el dijous 29 a la Fira de Sant Miquel de Lleida ciutat, i serà de forma semipresencial, amb equips treballant a la fira i altres en remot.
– Obert a un nombre màxim de 6 equips presencials de 2 o 3 persones, i sense límit si es participa a distància.
– Objectius:
1: Formar als programadors en les tecnologies emprades a l’Amiga, Visió per computador, intel·ligència artificial i altres.
2: Desenvolupar petites aplicacions sobre el tractor Amiga amb els continguts que ja es tenen el dia d’avui (recordem que l’Amiga és una novetat absoluta i està començant el seu camí).
3: Idear casos d’ús agrícoles, tot coneixent les característiques de la plataforma. En aquest cas el suport de la idea seran slides.
– Materials de treball: Per poder idear els casos d’ús i codificar funcionalitats durant la Farm@thon proposem que els interessats es mirin els següents enllaços i a partir d’aquí treballin.
https://farm-ng.com/collections/for-developers
https://farm-ng.github.io/amiga-dev-kit/docs/getting-started/
https://farm-ng.com/products/brain
https://farm-ng.com/products/microcontroller-kit
https://farm-ng.com/products/amiga-smart-camera-kit
https://farm-ng.com/products/dashboard
A nivell codi i especialment volem proposar un exemple que s’ha desenvolupat a Farm-ng, tot començant per repositori principal: https://github.com/farm-ng/amiga-dev-kit
La possibilitat de pilotar un Amiga en modo FPV, com si fos un drone. Per això es necessita un cert maquinari que disposarem a l’estand i el següent codi i demo vídeo:
https://farm-ng.github.io/amiga-dev-kit/docs/examples/FPV/
https://www.youtube.com/watch?v=tN20_CspsyU
A nivell de casos d’ús és necessari que els interessats en proposar-ne es mirin la web de Farm-ng
https://farm-ng.com/ i entenguin les múltiples possibilitats actuals i futures que poden desenvolupar-se, tant en l’àmbit de mecànica, sumant nous accessoris de treball al camp, com a usos de les diferents tecnologies directament disponibles i altres que es poden implementar.
Més exemples d’accessoris ja desenvolupats: https://farm-ng.com/collections/amiga-attachments
– Entregues: es realitzaran en dues parts:
1: Primer les remotes, que hauran de ser entregades segons instruccions al formulari que trobareu al peu d’aquesta plana i amb data màxima de 27 de setembre a les 18:00.
2: Després les presencials, que seran presentades a les 19:00 hores del dia 29 en directe a l’estand Amiga de la Fira de Lleida.
– Inscripció: al formulari al peu d’aquest post.
– Entrades a la fira: disposem d’entrades per aquells grups que vinguin presencials. Marqueu-lo al formulari de registre i quedarem per com us les entreguem el mateix dia de l’esdeveniment.
– Agenda zona Amiga del pavelló 4 de Fira de Lleida:
Avís previ: totes les presentacions del dijous i altres dies seran retransmeses en directe per Youtube i quedaran disponibles per la seva posterior visualització. Els enllaços estaran disponibles en aquesta plana pròximament.
Dijous 29 a les 11:00 del matí: presentació de la Farm@thon als equips participants a càrrec de l’Andreu Ibáñez, president de LleidaDrone, l’Edgar Riba, representant de Farm-ng, i autoritats.
Tot seguit es farà una demostració de l’Amiga i començarà serà la sessió formativa pels desenvolupadors i públic interessat.
12:00 Presentació de l’Amiga Brain i el seu SDK, a càrrec d’Edgar Riba, líder en Computer Vision a
Farm-ng, i presentació de l’interfície d’usuari de l’Amiga, a càrrec de Tamara Saribekyan, UX Designer. Aquesta xarrada permetrà als programadors conèixer més a fons les capes de software disponibles per programar l’Amiga.
12:45 Presentació de Nvidia Xavier, la plataforma computacional de IA i CV sobre la que funciona l’Amiga. A càrrec de Asier Arranz, Embedded/Jetson Developer Marketing NVIDIA
13:15 Presentació d’OpenCV a càrrec de Gary Bradski Fundador de OpenCV, la llibreria oberta que es estàndard de facto a la indústria de la Visió per Computadora, i vicepresident de Farm-ng. (Pregrabada des de Silicon Valley, CA)
13:45 Presentació de l’integració de Kornia Studio amb l’API de l’AMIGA, a càrrec de Luis Ferraz, AI Team Lead & Senior Research Scientist a Kognia Sports Intelligence.
14:15 Inici de la Farm@thon presencial a l’estand Amiga.
A continuació els equips podran començar o continuar el desenvolupament de les seves aplicacions al mateix estand.
18:30 Presentació dels equips presencials i remots.
Cada equip disposarà de 5 minuts per presentar la seva proposta o implementació de codi, amb slides o sense i amb el mateix tractor si el seu codi es funcional.
19:30 Deliberació i entrega de premis
A continuació un jurat format per Andreu Ibáñez, president de LleidaDrone, Edgar Riba, representant de Farm-ng, Asier Arranz de Nvidia, Felipe Lumbreras del CV, Ivan Josa del GDG Lleida i máster en Big Data Engineer expert en Streaming de dades, junt a altres experts, deliberaran sobre les millors presentacions per a continuació fer l’entrega de premis.
1r premi, per Farm-ng, càmara OpenCV AI Kit, per CV i IA, valorada en 250€
2n premi, per Nvidia, sistema Jetson Nano, valorat en 200 €
3r premi, i 4rt premi per Xtorm, paquets d’accessoris mòbils, valorats en 150 €
Premi per participar: 1 samarreta i una gorra Farm-ng.
Formulari d’inscripció i presentació de propostes
Per a qualsevol dubte i requeriments de comunicació envieu mail a lleidadrone@gmail.com
